AMR-roboteid on üldiselt mitut tüüpi: materjalikäitluse AMR-id, sortimise AMR-id, teenindus-AMR-id ja eriotstarbelised -AMR-id.
Valiku tegemisel lähtutakse eelkõige tööstsenaariumist ja ülesande nõuetest. Kuna teie ettevõte toodab peamiselt paberpakendeid, on sobivamad materjalikäsitluse ja sorteerimise AMR-id.
Materjalide käitlemise AMR-id: kasutatakse peamiselt materjalikäitluseks, kandevõime ulatub kümnetest kilogrammidest kuni mitme tonnini. Neil on automaatne dokkimine riiulite või tootmisliini konveieritega, mis toetavad erinevaid laadimisrežiime, nagu lamellplaadid, kaubaalused ja rullid. Sobib materjalikäsitluseks tehasetöökodades ja laoriiulitega dokkimiseks, vähendavad tõhusalt tööjõukulusid ja parandavad tootmise efektiivsust.
AMR-ide sorteerimine: keskendudes tellimuste komplekteerimisele e-kaubanduse ladudes, on need sageli varustatud sorteerimissüsteemide või robotkäetega. Nad saavad kasutada tehisintellekti tootetüüpide tuvastamiseks, üksuste täpseks mõistmiseks ja tööjärjestuse kohandamiseks reaalajas-prioriteetide alusel. Sobivad kiirsorteerimiskeskustesse ja e-kaubanduse ladu komplekteerimistoiminguteks, parandavad oluliselt tellimuste töötlemise tõhusust. Need sobivad ka paberpakendite sorteerimiseks ning koos nägemissüsteemidega suudavad automaatselt tuvastada kvalifitseeritud ja defektsed tooted.
Peamised komponendid:
Mehaaniline korpus: roboti füüsiline arhitektuur, sealhulgas alus, käe struktuur, otsaefekt (haarats), otsaefektori reguleerimismehhanism ja tuvastusmehhanism. See määrab roboti tööulatuse, kandevõime ja liikumise paindlikkuse.
Servo Drive System+: annab võimsust roboti liikumiseks, mis koosneb jõuallikast ja ülekandemehhanismist. See kontrollib täpselt iga liigese liikumist, tagades sujuva ja täpse liikumise.
Juhtimissüsteem: Roboti "ajuna" annab see vastavalt sisendprogrammile käsklusi ajamisüsteemile ja täiturmehhanismidele, saavutades roboti erinevate tegevuste ja toimingute täpse juhtimise. Sellel on ka mälu-, jälgimis- ja häirefunktsioonid.
Vision System+: üldiselt ülitäpsetest kaameratest ja pildianduritest koosnev-süsteem suudab tajuda sellist teavet nagu kaupade asukoht, kuju, suurus ja värv, mis annab aluse roboti täpseks haaramiseks ja kaubaalustele paigutamiseks. Nägemissüsteemi täpsus ja stabiilsus mõjutavad otseselt roboti töö efektiivsust.
