Teenindusroboti kiiruse klassifikatsioon
Teenindusrobotid liigitatakse üldiselt madala kiirusega{0}}mobiilseadmeteks. Nende disain eelistab stabiilsust ja ohutust kiirele liikumisele. MaaS-i (Robots as a Service) raamistikus täidavad need robotid peamiselt selliseid ülesandeid nagu siseruumides navigeerimine, esemete kohaletoimetamine või koristamine, kiirusega tavaliselt 0,3–1,2 meetrit sekundis, mis võrdub inimese rahulikus tempos kõndimisega. See väikese kiirusega-konstruktsioon väldib tõhusalt kokkupõrkeohtu, säilitades samal ajal kõrge töötõhususe.
Miks valida madala{0}}kiirusega disain
Ohutus ennekõike: madal{0}}kiirus võimaldab takistuste tuvastamise süsteemidele õigeaegselt reageerida.
Energia optimeerimine: Madalam kiirus pikendab aku eluiga.
Ülesande kohandatavus: puhastamine, juhendamine ja muud stsenaariumid ei nõua kiiret{0}}liikumist.
Kulude juhtimine: Madala kiirusega{0}}sõidusüsteemidel on lihtsam ja töökindlam struktuur.
Kiiruse variatsioonid eristsenaariumides
Kuigi teenindusrobotid on klassifitseeritud madala-kiirusega, kohandavad need kiirust dünaamiliselt vastavalt erinevatele ülesannetele. Näiteks võivad need avatud aladel kiirust 30% võrra suurendada ja rahvahulgaga kokku puutudes automaatselt aeglustuda; erakorralise meditsiini kohaletoimetamise robotid võivad olla varustatud keskmise-kiirusega režiimiga (1,5-2 meetrit sekundis), kuid see jääb siiski palju alla tööstusrobotite suure kiiruse standarditele. See intelligentne kiiruse reguleerimise võimalus võimaldab sellel hõlpsasti töötada keerukates keskkondades.
